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## RGB-D相机简介RGB-D相机是一种能够同时获取场景的彩色图像（RGB）和深度信息（D）的传感器。它通过结合传统的彩色相机和深度传感器，提供比单一RGB相机更丰富的三维场景信息。这些信息广泛应用于机器人导航、三维重建、增强现实、人机交互等领域。 不同类型的RGB-D相机采用不同的技术来获取深度信息，这直接影响其精度、范围、成本和功耗等性能指标。### 一、 RGB-D相机的类型及工作原理...